第234章 机械臂工业应用测试
黑科技：谁让他这么造手机的 作者:佚名
第234章 机械臂工业应用测试
从十年前开始，他在专注於语音智能方面的研究之外，研究最深的领域就是关於脑机，关於神经信號。
此刻坐在椅子上的刘海，感受著一阵一阵的微电流，在唐教授的引导辅助下，顿时感觉到一阵舒爽。
就像是用了灵魂提取器在抓自己的头皮一样。
成教授看著电脑上採集到的数据，和刘海头上的电极位置一一对应，隨后他发现，这次採集实验只採集到了不足17个电极信號。
看著数据，他略微沉思一下，“老唐，小刘，先暂停吧。”
“电极定位的问题很大，这个模型需要进一步的改进。”
闻言唐教授也点了点头，摘下刘海头上的头套。
“仪器是可用的，就是这个头套设计还有点问题，没办法捕捉到足够的电极信號。”
“需要改进一下，等我回去重新建模，下次再进行採集实验。”
隨后成文飞带著设备和电极头套离开了唐教授所在的机械臂实验室，把自己关到了自己人工智慧实验室的办公室里，对整个模型进行改进。
很快，成教授根据自己头围和50多个电极採集点的位置，生成了一个曲面坐標系。
隨后成文飞根据坐標系上面的参数调整著电极的位置，缓缓將头套戴在了自己的头上。
时间一分一分的过去，成文飞戴上採集头套以后，操作完电脑就一直闭著眼，没人知道他在想什么。
（请记住 101 看书网超好用，.??????隨时看 网站，观看最快的章节更新）
採集软体界面里的数据一直在跑，不过这些数据一般人是看不出个子丑寅卯来的。
当成文飞睁开眼睛的时候已经是晚上八点钟，整个人工智慧实验室的成员都已经下班，由於他在之前交代过其他人不要打扰自己，所以一直到所有人走完都没人来打扰。
推开自己小办公室的门，整个实验室空无一人。
看著办公室门口桌子上的饭盒，成文飞微微一笑。
这肯定是自己的助理给自己打的晚饭。
將所有採集到的数据输入到另一台电脑上，成文飞边吃饭边看著数据传输。
和唐教授一起开发这个项目，是成文飞提议的。
唐教授是想利用人脑电波信號，去控制机械的运转，从而达到让人通过设备，能直接去控制一个机械臂。
就像是一个人真正又长出一个手臂一样。
现在开发出了足够的硬体，也开发出了能够协调信號与装置的智能程序。
但唯一缺少的就是信號源。
如果选择让电脑程式控制，那这个机械装置又有什么用呢？
红星並没有那种能智能识別场景，自动控制机械臂动作的技术。
而这个脑电波信號，就是成文飞和唐教授提出了的，双方合作想试试能不能从这方面入手，提取出脑电波信號，然后再转化成2进位输出给机械臂上面的智能程序。
在没有脑机接口的前提下，这是一个很好的办法，在成文飞提出以后，唐教授也同意合作共同开发。
ps：刪除了一些更为扯淡的內容，大意就是成教授圈养的那个人工智慧通过这个脑电波装置和他交流，想想还是算了，目前的算力根本达不到。
隨后的时间里，唐教授的团队和成文飞的团队轮番上阵，搞了將近三个周的时间，才算採集到了比较满意的信號。
“是不是接下来没我的活了？”隨著唐教授挥手示意，刘海也摘下头套，露出鋥光瓦亮的光头。
这半个多月的时间每天戴著这玩意，刚开始还觉得挺有意思，戴久了觉得这就是一个煎熬。
“暂时不需要了。”唐教授头也不回的回答道。
“那好，老师，下次別找我了，你让宋哥来。”
旁边的宋文运呸的一声，每天往那一坐几个小时，还要根据要求去冥想一些东西，换谁也受不了。
“行了，接下来这边暂时没什么事了。”
“接下来就是算法和注释，我让我们那边的人搞定。”成文飞说道。
无数的脑电信號被採集到，还要对这些信號进行处理，过滤掉一些没用的信號，把有价值的信號將其转化成机械臂的驱动信號。
这可是个大工程。
12月25日。
红星科技园。
一间几百平米的仓库里，里面已经被收拾的乾乾净净，只有几个人在里面忙碌。
“唐教授，陈总来了。”唐教授手下的刘海是负责这边伺服器搭建的，见陈尘和路卫兵进来，急忙从一旁的桌子后面站起来身来。
陈尘环顾仓库，差不多有200平米，除了机械臂平台以外，进门以后得左边还有一个用玻璃覆盖起来的小房间。
唐教授和成文飞就在那个房间里，在电脑前对代码进行著调试。
陈尘拉开门走进去，“唐教授，成教授，怎么说？”
“说的简单点就是，我们用开发出来的机械臂，构建了一个简易的流水线，等下会进行机械臂流水线作业实验。”唐教授起身说道。
陈尘看了一眼成文飞的电脑界面，隨即出门又走向机械臂的位置。
这个仓库里一共安装了6台机械臂，其中4台硬结构机械臂，从4轴到6轴都有。
通过程序控制，它们能完美的模擬出来所有需要机械臂的行业需求。
这些机械臂自然都是在陈尘拿出的那个柔性机械臂的基础上开发出来的硬结构机械臂，经过几轮的改进，这基本上是算第三代的產品了。
而剩下两台则是像软体一样，应该就是唐教授他们开发的柔性机械臂。
这些机械臂自然不是在红星生產出来的，而是设计完成后找专门的厂商一个零部件一个零部件的进行定製，最后在红星科技园完成整机装配。
“如果实验通过，那整套系统是不是就可以进行量產？”陈尘问向唐教授。
“现在整个系统的稳定性还没经过大规模的测试，小规模的测试里表现倒是比我们预料中的要强。”
唐教授双手插兜，看著几台机械臂说道。
“不过这些都可以通过电脑模擬来跑，上线量產应该会很快。”
“陈总，我们先离远一点，小刘，准备开机进行第一轮测试。”
“这个，碍於空间限制，现在只能展示一个简单的流水线作业程序，但真的进行应用就可以通过对不同环境的设定满足所有测试。”
说完拉著陈尘来到那个玻璃搭建的房子里，无他，就担心出什么意外。
隨著系统开机，4支硬结构机械臂率先进入工作状態，隨后两台柔性机械臂也开始支棱起来准备工作。
刘海把一个红星电视的料板放到流水线上，启动以后，第一台机械臂马上便开始对准物料然后开始操作起来。
十几秒钟以后，隨著流水线走完，机械臂的任务也隨之完成。
“陈总，这算是標准的工序演示。”
“现在普通的智能车间，以前的流水线车间其实也是这种流程。”
“机械臂和工人一起相互配合。”
陈尘点了点头，“人工流水线和机械臂配合其实是相辅相成的，工人能够给机械臂消除一些程序之外的意外，机械臂则是给工人留出一定的余量，二者高度配合。”
“而我们柔性机械臂则是代替了工人？”
第234章 机械臂工业应用测试
从十年前开始，他在专注於语音智能方面的研究之外，研究最深的领域就是关於脑机，关於神经信號。
此刻坐在椅子上的刘海，感受著一阵一阵的微电流，在唐教授的引导辅助下，顿时感觉到一阵舒爽。
就像是用了灵魂提取器在抓自己的头皮一样。
成教授看著电脑上採集到的数据，和刘海头上的电极位置一一对应，隨后他发现，这次採集实验只採集到了不足17个电极信號。
看著数据，他略微沉思一下，“老唐，小刘，先暂停吧。”
“电极定位的问题很大，这个模型需要进一步的改进。”
闻言唐教授也点了点头，摘下刘海头上的头套。
“仪器是可用的，就是这个头套设计还有点问题，没办法捕捉到足够的电极信號。”
“需要改进一下，等我回去重新建模，下次再进行採集实验。”
隨后成文飞带著设备和电极头套离开了唐教授所在的机械臂实验室，把自己关到了自己人工智慧实验室的办公室里，对整个模型进行改进。
很快，成教授根据自己头围和50多个电极採集点的位置，生成了一个曲面坐標系。
隨后成文飞根据坐標系上面的参数调整著电极的位置，缓缓將头套戴在了自己的头上。
时间一分一分的过去，成文飞戴上採集头套以后，操作完电脑就一直闭著眼，没人知道他在想什么。
（请记住 101 看书网超好用，.??????隨时看 网站，观看最快的章节更新）
採集软体界面里的数据一直在跑，不过这些数据一般人是看不出个子丑寅卯来的。
当成文飞睁开眼睛的时候已经是晚上八点钟，整个人工智慧实验室的成员都已经下班，由於他在之前交代过其他人不要打扰自己，所以一直到所有人走完都没人来打扰。
推开自己小办公室的门，整个实验室空无一人。
看著办公室门口桌子上的饭盒，成文飞微微一笑。
这肯定是自己的助理给自己打的晚饭。
將所有採集到的数据输入到另一台电脑上，成文飞边吃饭边看著数据传输。
和唐教授一起开发这个项目，是成文飞提议的。
唐教授是想利用人脑电波信號，去控制机械的运转，从而达到让人通过设备，能直接去控制一个机械臂。
就像是一个人真正又长出一个手臂一样。
现在开发出了足够的硬体，也开发出了能够协调信號与装置的智能程序。
但唯一缺少的就是信號源。
如果选择让电脑程式控制，那这个机械装置又有什么用呢？
红星並没有那种能智能识別场景，自动控制机械臂动作的技术。
而这个脑电波信號，就是成文飞和唐教授提出了的，双方合作想试试能不能从这方面入手，提取出脑电波信號，然后再转化成2进位输出给机械臂上面的智能程序。
在没有脑机接口的前提下，这是一个很好的办法，在成文飞提出以后，唐教授也同意合作共同开发。
ps：刪除了一些更为扯淡的內容，大意就是成教授圈养的那个人工智慧通过这个脑电波装置和他交流，想想还是算了，目前的算力根本达不到。
隨后的时间里，唐教授的团队和成文飞的团队轮番上阵，搞了將近三个周的时间，才算採集到了比较满意的信號。
“是不是接下来没我的活了？”隨著唐教授挥手示意，刘海也摘下头套，露出鋥光瓦亮的光头。
这半个多月的时间每天戴著这玩意，刚开始还觉得挺有意思，戴久了觉得这就是一个煎熬。
“暂时不需要了。”唐教授头也不回的回答道。
“那好，老师，下次別找我了，你让宋哥来。”
旁边的宋文运呸的一声，每天往那一坐几个小时，还要根据要求去冥想一些东西，换谁也受不了。
“行了，接下来这边暂时没什么事了。”
“接下来就是算法和注释，我让我们那边的人搞定。”成文飞说道。
无数的脑电信號被採集到，还要对这些信號进行处理，过滤掉一些没用的信號，把有价值的信號將其转化成机械臂的驱动信號。
这可是个大工程。
12月25日。
红星科技园。
一间几百平米的仓库里，里面已经被收拾的乾乾净净，只有几个人在里面忙碌。
“唐教授，陈总来了。”唐教授手下的刘海是负责这边伺服器搭建的，见陈尘和路卫兵进来，急忙从一旁的桌子后面站起来身来。
陈尘环顾仓库，差不多有200平米，除了机械臂平台以外，进门以后得左边还有一个用玻璃覆盖起来的小房间。
唐教授和成文飞就在那个房间里，在电脑前对代码进行著调试。
陈尘拉开门走进去，“唐教授，成教授，怎么说？”
“说的简单点就是，我们用开发出来的机械臂，构建了一个简易的流水线，等下会进行机械臂流水线作业实验。”唐教授起身说道。
陈尘看了一眼成文飞的电脑界面，隨即出门又走向机械臂的位置。
这个仓库里一共安装了6台机械臂，其中4台硬结构机械臂，从4轴到6轴都有。
通过程序控制，它们能完美的模擬出来所有需要机械臂的行业需求。
这些机械臂自然都是在陈尘拿出的那个柔性机械臂的基础上开发出来的硬结构机械臂，经过几轮的改进，这基本上是算第三代的產品了。
而剩下两台则是像软体一样，应该就是唐教授他们开发的柔性机械臂。
这些机械臂自然不是在红星生產出来的，而是设计完成后找专门的厂商一个零部件一个零部件的进行定製，最后在红星科技园完成整机装配。
“如果实验通过，那整套系统是不是就可以进行量產？”陈尘问向唐教授。
“现在整个系统的稳定性还没经过大规模的测试，小规模的测试里表现倒是比我们预料中的要强。”
唐教授双手插兜，看著几台机械臂说道。
“不过这些都可以通过电脑模擬来跑，上线量產应该会很快。”
“陈总，我们先离远一点，小刘，准备开机进行第一轮测试。”
“这个，碍於空间限制，现在只能展示一个简单的流水线作业程序，但真的进行应用就可以通过对不同环境的设定满足所有测试。”
说完拉著陈尘来到那个玻璃搭建的房子里，无他，就担心出什么意外。
隨著系统开机，4支硬结构机械臂率先进入工作状態，隨后两台柔性机械臂也开始支棱起来准备工作。
刘海把一个红星电视的料板放到流水线上，启动以后，第一台机械臂马上便开始对准物料然后开始操作起来。
十几秒钟以后，隨著流水线走完，机械臂的任务也隨之完成。
“陈总，这算是標准的工序演示。”
“现在普通的智能车间，以前的流水线车间其实也是这种流程。”
“机械臂和工人一起相互配合。”
陈尘点了点头，“人工流水线和机械臂配合其实是相辅相成的，工人能够给机械臂消除一些程序之外的意外，机械臂则是给工人留出一定的余量，二者高度配合。”
“而我们柔性机械臂则是代替了工人？”